本文详细介绍了 C++ 标准库中的 priority_queue，从定义、底层实现到实际应用场景进行了深入探讨。priority_queue 是一种基于堆的数据结构，用于高效管理优先级队列。文章首先解释了 priority_queue 的基本操作和底层实现，包括如何使用 std::vector 实现堆结构，处理动态扩容和模板参数。接着，文章探讨了 priority_queue 在任务调度、路径规划和数据压缩等实际应用中的重要性，并展示了如何自定义实现 priority_queue，包括处理堆操作的复杂性、内存管理和性能优化。通过本文的学习，读者可以全面理解 priority_queue 的工作原理和应用，并能够根据实际需求进行自定义和优化，从而提高编程技能和解决实际问题的能力。